هل المدار يسقط فعلا؟

لطالما كنت أشعر بالفضول بشأن المدارات. عندما نقول قمر صناعي أو كوكب في مداره، هل يعني ذلك أنه يسقط باستمرار؟ أم أن هناك قوة أخرى تبقيه في مكانه؟