¿Cuál es la diferencia entre OTC y derivados?

¿Podría explicarnos más detalladamente la distinción entre transacciones OTC y derivados en el ámbito de los mercados financieros? ¿En qué se diferencian y cuáles son las características clave que los diferencian? Me interesa comprender sus respectivos perfiles de riesgo y cómo los inversores podrían utilizarlos para diversas estrategias. Además, ¿podría proporcionar algunos ejemplos de transacciones OTC y derivados en la práctica? Gracias por su ayuda para aclarar estos conceptos.