¿Por qué es difícil llegar a Venus?

¿Por qué es tan difícil llegar a Venus? Dada su proximidad a la Tierra, ¿por qué no hemos podido explorarlo tan extensamente como otros planetas? ¿Se debe a las condiciones atmosféricas extremas? ¿O son los obstáculos tecnológicos que aún tenemos que superar? ¿Cómo se comparan estos desafíos con las misiones a otros cuerpos celestes? ¿Hay alguna misión en curso o planificada que tenga como objetivo desbloquear los misterios de Venus? ¿Podrían los avances en la tecnología de las naves espaciales hacer pronto más factible el viaje a Venus? ¿Y qué podríamos aprender de tal misión que podría beneficiar nuestra comprensión del universo?