¿Es un swap de divisas un derivado?

¿Podría aclararme si un swap de divisas califica como un instrumento derivado? He estado leyendo sobre los mercados financieros y, aunque entiendo que los derivados son contratos financieros cuyo valor se deriva de un activo subyacente, todavía estoy un poco confuso en cuanto a los detalles. En el contexto de los swaps de divisas, ¿cómo encajan en esta definición? ¿Son similares a otros productos derivados como futuros u opciones? Realmente le agradecería que pudiera desglosarlo en términos sencillos.