¿Cómo transfiero criptomonedas a mi billetera de hardware?

¿Podría explicarnos más detalladamente los pasos necesarios para transferir criptomonedas a una billetera de hardware? Estoy específicamente interesado en el proceso de Bitcoin, ya que he oído que es bastante seguro. ¿Qué software necesito instalar? ¿Debo configurar primero una dirección de billetera específica en mi billetera de hardware? ¿Existe alguna medida de seguridad que deba tener en cuenta para garantizar una transferencia segura? También me pregunto si existen tarifas asociadas con la transferencia y, de ser así, ¿cómo varían según el monto que se transfiere? Agradecería cualquier información o mejores prácticas que pueda proporcionar. ¡Gracias por su ayuda!