¿Puedo recuperar criptomonedas si pierdo el acceso a mi billetera de hardware?

Tengo curiosidad por saber, si pierdo el acceso a mi billetera de hardware, ¿hay alguna forma de recuperar mis tenencias de criptomonedas? Entiendo que las carteras de hardware están diseñadas para ofrecer la máxima seguridad, pero los accidentes ocurren. ¿Existe algún proceso de copia de seguridad o mecanismo de recuperación que deba tener en cuenta en tales escenarios? Sería muy tranquilizador saber que no dependo completamente de mi dispositivo físico para acceder a mis activos digitales. Cualquier orientación que pueda proporcionar será muy apreciada.