¿Cómo transferir criptomonedas de un exchange a una billetera?

¿Podría explicarnos más detalladamente el proceso de transferencia de criptomonedas desde un intercambio a una billetera personal? Estoy particularmente interesado en los pasos a seguir, los riesgos potenciales que debo tener en cuenta y las recomendaciones que pueda tener para garantizar una transacción segura y sin problemas. También tengo curiosidad por saber las diferencias entre transferir a una billetera activa y a una billetera fría, y cómo elegir la billetera adecuada para mis necesidades. Además, me gustaría saber si existen cargos asociados con el proceso de transferencia y cómo puedo minimizarlos. Gracias por su ayuda para aclarar este proceso.