¿Puedo verificar si alguien está usando mi Wi-Fi?

Disculpe, me preguntaba si podría ayudarme con una pregunta rápida. Estoy un poco preocupado por la seguridad de mi Wi-Fi y me preguntaba si hay alguna manera de verificar si alguien más podría estar usando mi red sin mi conocimiento. Me gustaría asegurarme de que mi conexión sea segura y de que ningún usuario no autorizado acceda a ella. ¿Existe alguna herramienta o método específico que recomiende para hacer esto? Cualquier ayuda sería muy apreciada.