¿Es mejor una rampa que unos escalones?

Tengo curiosidad por saber, ¿es una rampa realmente superior a los escalones en términos de accesibilidad y usabilidad? Con tantos factores a considerar, como el espacio disponible, los usuarios previstos y la necesidad de cumplir con los estándares de accesibilidad, no es una pregunta sencilla. Por un lado, las rampas proporcionan una inclinación suave y gradual que puede ser más fácil de navegar para las personas con problemas de movilidad. Por otro lado, los escalones pueden ahorrar más espacio y pueden ser los preferidos por quienes pueden usarlos físicamente. Entonces, pregunto a los expertos cuáles son los pros y los contras de cada uno y en qué situaciones uno sería más apropiado que el otro.