¿Puedes recuperar bitcoins perdidos?

Tengo curiosidad por saber, ¿es posible recuperar Bitcoin perdido? He escuchado historias de personas que perdieron el acceso a sus billeteras digitales u olvidaron sus claves privadas, y me pregunto si hay alguna manera de recuperar el acceso a esos fondos. ¿Puede brindarnos alguna idea sobre el proceso de recuperación de Bitcoin perdido, o es una causa perdida una vez que desaparecen?