¿Puedo acceder a Internet con solo un enrutador?

Disculpe, estoy un poco confundido acerca de algo. He estado pensando en configurar una red doméstica y me preguntaba: ¿es posible obtener acceso a Internet con solo un enrutador? He escuchado a algunas personas decir que también necesitas un módem, pero no estoy seguro de que ese sea el caso. ¿Podrías por favor aclararme? ¿Es suficiente un enrutador para acceder a Internet o también necesito un módem? Gracias por su ayuda.