¿Cómo compro un dominio que ya es de mi propiedad?

Estoy interesado en comprar un nombre de dominio que ya está en uso. ¿Puedes explicarme el proceso de cómo adquirirlo? ¿Debo comunicarme directamente con el propietario actual o existe alguna plataforma que pueda utilizar para facilitar la transacción? ¿Existe alguna consideración legal que deba tener en cuenta antes de hacer una oferta? Y por último, ¿cómo puedo determinar un precio justo por el dominio?