¿Cómo comprar y vender criptomonedas sin una plataforma comercial centralizada?

Tengo curiosidad acerca de las alternativas para comprar y vender criptomonedas sin depender de plataformas comerciales centralizadas. ¿Podría dar más detalles sobre los métodos disponibles? ¿Existe algún mercado peer-to-peer específico o intercambios descentralizados que recomiende? ¿Cuáles son las consideraciones clave al elegir una plataforma de este tipo? Además, ¿cómo se comparan estas alternativas en términos de seguridad, liquidez y tarifas de transacción? Sería fantástico obtener una descripción general concisa pero completa de las opciones disponibles para el comercio de criptomonedas sin un intermediario centralizado.