¿Cómo intercambiar en Bifrost Wallet?

Las mentes inquisitivas quieren saber: ¿Podrían explicarnos más detalladamente el proceso de ejecución de un intercambio en Bifrost Wallet? Para aquellos que no están familiarizados con la plataforma, ¿podrían desglosar los pasos involucrados de manera concisa pero completa? ¿Existen requisitos previos o configuraciones específicas que deban configurarse antes de iniciar un intercambio? Además, ¿existen tarifas asociadas con el proceso de intercambio y, de ser así, cómo se calculan? Aclarar estos puntos ayudaría enormemente a los usuarios a navegar por Bifrost Wallet y ejecutar intercambios de manera eficiente.