¿Cuál es la diferencia entre token e ICO?

Disculpe, ¿podría explicarnos la distinción fundamental entre un token y una ICO? Estoy un poco confundido acerca de en qué se diferencian en el ámbito de las criptomonedas y las finanzas. Según tengo entendido, los tokens son activos digitales que representan un determinado valor o función, pero ¿qué es exactamente una ICO y cómo se relaciona con los tokens? ¿Podría quizás dar un ejemplo para aclarar aún más sus diferencias? Gracias de antemano por su ayuda.