¿Qué son las tarifas de criptomonedas?

Hola, ¿podrías explicar qué son las tarifas de criptomonedas? He oído que son una parte esencial de las transacciones de criptomonedas, pero no estoy del todo seguro de cómo funcionan o por qué son necesarias. ¿Podría explicarnos cuáles son estas tarifas, cómo se calculan y quién se beneficia en última instancia de ellas? Además, tengo curiosidad por saber si hay alguna forma de minimizar o evitar estas tarifas por completo.