¿Cómo me conecto a un mapa WiFi?

Estoy intentando acceder a un mapa WiFi pero no estoy seguro de cómo conectarme. ¿Puedes explicarme el proceso paso a paso? Estoy interesado en encontrar redes confiables y seguras para conectarme mientras estoy en movimiento. ¿Existe alguna aplicación o sitio web específico que deba utilizar? Además, ¿hay alguna precaución que deba tomar para garantizar que mi conexión sea segura?