¿Cuál es la diferencia entre ICO y STO?

¿Podría aclarar la distinción fundamental entre una oferta inicial de monedas (ICO) y una oferta de token de seguridad (STO)? Estoy particularmente interesado en comprender en qué se diferencian en términos de supervisión regulatoria, protección de los inversores y la naturaleza de los tokens que se ofrecen. ¿Existen ventajas o desventajas clave que uno ofrezca sobre el otro? Además, ¿qué impacto tienen estas diferencias en el perfil de riesgo general y los rendimientos potenciales para los inversores?