¿Cuáles son las 4 A de la conducción?

Disculpe, ¿podría explicarnos más detalladamente el concepto de las "4 A de la conducción"? Según tengo entendido, estos son principios clave que guían la conducción segura y responsable. ¿Están relacionados con la conciencia, la atención, la anticipación y la adaptación? Si es así, ¿podría explicar cómo cada uno de estos aspectos contribuye a ser un conductor competente en la carretera? Estoy particularmente interesado en cómo estos principios pueden ayudar a prevenir accidentes y garantizar la seguridad de todos los usuarios de la carretera. Gracias de antemano por sus ideas.