¿Dónde se obtienen las misiones en Sea of ​​Thieves?

Disculpe, ¿podría explicarnos más detalladamente la mecánica de adquisición de misiones dentro del juego Sea of ​​Thieves? Tengo especial curiosidad por las distintas ubicaciones o métodos a través de los cuales los jugadores pueden encontrar e iniciar estas misiones. ¿Existe un NPC o centro específico donde normalmente se encuentran, o quizás aparecen aleatoriamente en todo el mundo del juego? Agradecería cualquier idea que pueda tener sobre este asunto.