¿Puede un PDF hackear tu teléfono?

Tengo curiosidad: ¿puede un archivo PDF realmente piratear mi teléfono? He escuchado rumores sobre archivos PDF maliciosos que pueden instalar malware o robar información personal, pero no estoy seguro de que sean ciertos. ¿Podría explicarme cómo podría suceder esto y qué medidas debo tomar para protegerme? Utilizo mi teléfono para muchas cosas importantes, por lo que quiero asegurarme de estar a salvo de posibles amenazas.