¿Cómo obtengo mis criptomonedas de Voyager?

Tengo curiosidad sobre el proceso de retirar mi criptomoneda de Voyager. ¿Podría explicar los pasos que debo seguir para transferir de forma segura mis activos digitales fuera de la plataforma? ¿Existen tarifas asociadas con este proceso y, de ser así, cuánto puedo esperar pagar? Además, ¿existen riesgos o precauciones potenciales que debo tener en cuenta al retirar mis criptomonedas de Voyager? Agradecería cualquier orientación o consejo que puedan ofrecer sobre este asunto.