¿Cuáles son los 3 tipos principales de simbiosis?

Tengo curiosidad por saber, ¿cuáles son las tres formas principales de simbiosis que existen en la naturaleza? Entiendo que la simbiosis describe la relación entre dos organismos que viven juntos, pero estoy particularmente interesado en las distinciones clave entre los tres tipos principales. ¿Podría dar más detalles sobre el mutualismo, el comensalismo y el parasitismo, y tal vez dar algunos ejemplos de cada uno para ayudarme a comprender mejor el concepto?