¿Cuál es la diferencia entre Uniswap y Uniswap v3?

¿Puede aclarar las distinciones clave entre Uniswap y su versión mejorada, Uniswap v3? Tengo curiosidad por entender cómo este último ha mejorado con respecto al primero, especialmente en términos de características, eficiencia y experiencia de usuario. ¿Hay cambios significativos en la forma en que los comerciantes interactúan con la plataforma o se ha revisado significativamente la tecnología subyacente? Sus conocimientos serían invaluables para ayudarme a comprender los matices entre estos dos populares protocolos de intercambio descentralizado.