¿Puedo enviar desde Arbitrum a ERC-20?

Disculpe, tengo una pregunta sobre las transacciones de criptomonedas. Me pregunto si es posible enviar fondos desde una billetera Arbitrum a una dirección compatible con ERC-20. Entiendo que Arbitrum es una solución de escalamiento de capa 2 construida sobre Ethereum, pero no estoy seguro de si existen restricciones o problemas de compatibilidad cuando se trata de enviar fondos entre estas dos plataformas. ¿Podría aclarar si esto es posible y si debo seguir algún paso para garantizar una transacción exitosa? Gracias de antemano por su ayuda.