¿Qué es un intercambio entre pares?

¿Puedes explicar qué es un intercambio entre pares? Lo he oído mencionar en el contexto del comercio de criptomonedas, pero no estoy del todo seguro en qué se diferencia de otros tipos de intercambios. ¿Implica transacciones directas entre individuos o hay un intermediario involucrado? Tengo curiosidad por saber más sobre cómo funcionan los intercambios entre pares y qué ventajas podrían ofrecer sobre otras plataformas.