¿Cuál es la postura correcta para andar en bicicleta?

¡Buen día! Tengo curiosidad por saber cuál es la mejor postura para mantener mientras ando en bicicleta. ¿Podrías explicarnos qué implica la postura ideal para andar en bicicleta? Específicamente, me interesa saber cómo colocar mis brazos, espalda y piernas para un rendimiento y comodidad óptimos. ¿Existe algún ángulo determinado al que se debe ajustar el manillar? ¿Y cómo puedo asegurarme de que mi postura no cause ninguna tensión o lesión indebida? Estoy buscando mejorar mi experiencia en bicicleta y creo que una postura adecuada juega un papel crucial. Gracias de antemano por su orientación.