Comment retirer stETH du lido ?

Pourriez-vous s'il vous plaît expliquer, étape par étape, comment retirer efficacement stETH du Lido ? Je suis particulièrement intéressé à comprendre le processus, y compris les conditions préalables ou les actions nécessaires que je pourrais devoir prendre. De plus, y a-t-il des frais associés à ce processus ? De plus, pourriez-vous préciser le temps estimé qu'il faudra pour que le dé-saltage soit terminé ? Il serait utile que vous fournissiez des informations ou des conseils qui pourraient rendre le processus plus fluide et plus efficace. Merci pour votre aide dans cette affaire.