Quelle est la différence entre le singe et le vanar ?

Pourriez-vous nous expliquer la distinction entre les termes « singe » et « vanar » ? Si je comprends bien, les singes sont des primates qui habitent divers environnements, alors que « vanar » semble être un terme moins couramment utilisé. Est-ce peut-être une référence à une espèce ou à un contexte culturel spécifique ? Clarifier cette différence aiderait à comprendre leurs significations et applications respectives.