Puis-je accéder à Internet avec juste un routeur ?

Excusez-moi, je suis un peu confus à propos de quelque chose. J'ai réfléchi à la mise en place d'un réseau domestique et je me demandais s'il était possible d'accéder à Internet avec un simple routeur ? J'ai entendu certaines personnes dire que vous aviez également besoin d'un modem, mais je ne sais pas si c'est le cas. Pourriez-vous s'il vous plaît clarifier pour moi ? Un routeur suffit-il à lui seul pour accéder à Internet, ou dois-je également me procurer un modem ? Merci pour votre aide.