Les chats obéiront-ils aux ordres ?

J'ai un chat à la maison et je suis curieux de connaître son comportement. Parfois, j'essaie de lui donner des ordres, comme « s'asseoir » ou « rester », mais il ne semble pas toujours répondre. Je me demande si les chats peuvent réellement comprendre et obéir aux ordres comme le font les chiens ?