韓国では医療費は無料ですか?

すみません、韓国の医療制度について少し混乱しています。 そこでの医療が無料かどうかについては、さまざまな話を聞いてきました。 明確にしていただけますか？ 韓国の医療は本当にすべての国民に無料なのでしょうか、それとも満たさなければならない特定の条件や資格があるのでしょうか? また、完全に無料ではない場合、一般の人にとって主な費用はいくらですか? そして、韓国政府はどのようにして国民に質の高い医療へのアクセスを確保しているのでしょうか? ご協力いただきありがとうございました。