先物契約の支払いはどのように行われますか?

先物契約の支払い方法について詳しく教えていただけますか? 私は決済プロセスの背後にある仕組みを理解することに特に興味があります。 先物契約が満了日に達した場合、支払いはどのように行われますか? 契約価格とその時の市場価格との差で決まるのでしょうか？ それとも別の方法が関係しているのでしょうか？ さらに、支払いプロセスに関連する手数料や手数料はありますか? 私は先物取引のこの側面についてさらに深く理解したいと思っています。 ご協力いただきありがとうございます。