フランスでは医療費は無料ですか?

フランスの医療制度について詳しく説明してもらえますか？ 無料だという噂も聞きましたが、よくわかりません。 フランス国民は完全に無料の医療を受けられますか、それとも何らかの費用がかかりますか? 追加の支払いが必要となる可能性のある特定のサービスはありますか? 私は特に、この制度が失業者や低収入の人たちにとってどのように機能するのかを理解することに興味があります。 フランスに居住する外国人がどのように医療を受けることができるかについても説明していただけますか? ご意見をいただければ幸いです。