ETFはいつでも引き出す​​ことができますか?

ちょっと気になったんですが、ちょっと説明してもらえませんか？ ETFに関して、いつでも資金を引き出すことはできますか? ETF は取引所で株式と同様に取引されることは理解していますが、いつでも現金化できる柔軟性があるということでしょうか? それとも、注意しなければならない特定の制限や条件はありますか? この点についてもう少し明確にしていただければ幸いです。 よろしくお願いいたします。