ビットコインの取引手数料はどのように計算されますか?

ビットコインの取引手数料はどのように決まるのか教えてください。 ビットコインの送信コストに影響を与える要因と、それが金額またはトランザクションの速度に基づいて変化するかどうかに興味があります。 また、取引の安全性と効率性を確保しながら、これらの手数料を最小限に抑える方法はないだろうかと考えています。 この件について詳しく説明してもらえますか？ わかりやすく簡潔に説明していただければ幸いです。