ETHをステーキングから引き出すことはできますか?

ETHをステーキングから引き出すプロセスについて詳しく説明してもらえますか? ETH をステーキングすると大きな報酬が得られると聞きましたが、投資の柔軟性が心配です。 ステークした ETH を引き出す際に何らかの制限や罰則があるかどうか知りたいと思っています。 また、ETH を正常に引き出すために必要な手順の概要を教えていただけますか? 私にとって、ステーキングに関する決定を下す前に、プロセス全体を理解することが重要です。 この件についての説明にご協力いただきありがとうございます。