BSOLのステークを解除するにはどうすればよいですか?

BSOLトークンのステーキングを解除するプロセスについて詳しく説明していただけますか? 暗号通貨投資家として、私はそれに関わる手順や、潜在的なリスクや注意すべき考慮事項に興味があります。 ステーキングには、報酬を獲得するために一定期間トークンをロックすることが含まれることは理解していますが、このプロセスを元に戻して BSOL トークンへのアクセスを取り戻す手順は何ですか? アンステーキングに関連するペナルティや待機期間はありますか? また、このプロセスは手数料や取引時間の点で通常どのように機能しますか? このプロセスを明確にするためにご協力いただきありがとうございます。