ビットコインの保管は無料ですか？

すみません、暗号通貨愛好家として疑問に思ったのですが、ビットコインの保管は本当に無料なのでしょうか? さまざまなウォレットのオプションやサービスについて聞いたことがありますが、隠れたコストや手数料が関係しているのかどうかはわかりません。 ハードウェアウォレットを使用するのが最も安全だと言う人もいますが、それには代償が伴うのでしょうか? 十分なセキュリティを提供する無料の代替手段はありますか? ビットコインへの投資を検討していますが、不必要な出費をせずに資金を安全に保管したいと考えているため、この件について説明していただければ幸いです。