専用サーバーなしでARKをプレイできますか?

専用サーバーを必要とせずに ARK のプレイを楽しむことができるかどうか、明確にしてもらえますか? ゲームがよりカジュアルなソロまたはピアツーピア設定でプレイできるのか、それともスムーズで楽しいゲーム体験には専用サーバーが絶対に必要なのか知りたいです。 この件についてご理解いただければ幸いです。