ステークされたETHのロックを解除するにはどうすればよいですか?

ステーキングされた ETH のロックを解除するにはどうすればよいですか? ステーキングが ETH を一定期間ロックして報酬を獲得する方法であることは理解していますが、今は自分の資金にアクセスすることに興味があります。 私のステーキングされたETHのロックを解除するプロセスを案内してもらえますか? 従う必要がある特定の手順や、注意しなければならない手数料や罰金の可能性はありますか? このトピックに関して詳細な情報を提供していただければ幸いです。