誰かが私の Wi-Fi を使用しているかどうかを確認できますか?

すみません、簡単な質問を教えていただけないでしょうか。 Wi-Fi のセキュリティが少し心配なので、知らないうちに誰かが私のネットワークを使用しているかどうかを確認する方法はあるだろうかと考えていました。 接続が安全であり、権限のないユーザーがアクセスしていないことを確認したいと考えています。 これを行うために推奨される特定のツールや方法はありますか? ご協力をいただければ幸いです。