2 つのワイヤレス ルーターが相互に通信できるようにするにはどうすればよいですか?

興味があるのですが、2 つのワイヤレス ルーターを相互に効果的に通信するにはどのように設定すればよいのでしょうか? それは複雑なプロセスですか? それとも簡単な手順で達成できますか? ブリッジ モードと WDS について聞いたことはありますが、どの方法が自分のニーズに最適であるかわかりません。 ルーターが相互に互換性を持つための特定の要件はありますか? また、2 つのルーターを連携させることにはどのような利点がありますか?また、どのような潜在的な欠点に注意する必要がありますか? この設定をスムーズに行うためのアドバイスをいただければ幸いです。