第三世界という言葉を作ったのは誰ですか?

「第三世界」という言葉の由来について詳しく教えていただけますか? 具体的には、この言葉を最初に作ったのは誰ですか、またどのような文脈で使用されましたか? この用語の背後にある歴史的背景や、世界の特定の国や地域を説明するためにこの用語が時間の経過とともにどのように進化してきたかについて興味があります。 さらに、「第三世界」の代わりに現在好まれている代替用語、またはより現代的な用語があるかどうかを理解したいと思っています。