APRS のエンコーディングは何ですか?

APRS のエンコーディングについて詳しく説明してもらえますか? APRS システム内でデータをエンコードするために使用される具体的な方法論やアルゴリズムを理解したいと考えています。 それは独自のエンコード方式ですか? それとも広く認識されている標準に準拠していますか? さらに、エンコード プロセスは、APRS ネットワークを通じて送信される情報のセキュリティと完全性をどのように確保するのでしょうか? APRS のエンコーディングを理解することは、データ送信における全体的な信頼性と効率を評価するために重要です。