なぜフォクシーは壊れてしまったのですか？

なぜフォクシーが誤動作しているように見えるのか、詳しく説明していただけますか? 特定された技術的な問題はありますか? それともパフォーマンスの低下によるものですか? この故障の原因となった可能性のあるシステムへの最近の更新または変更はありましたか? Foxy を元の状態に戻してスムーズに実行するための最善の行動を決定するには、問題の根本原因を理解することが重要です。