アイスコインのステークを解除できますか?

すみません、暗号通貨のステーキングに関して何か説明してもらえないかと思っていました。 具体的には、いつでもアイスコインのステークを解除できるかどうか知りたいのですが? ステーキングを解除することに関連する条件やペナルティはありますか? プロセスと潜在的な影響について明確に理解していただければ幸いです。 よろしくお願いいたします。