Keycloak アクセス トークンを取得するにはどうすればよいですか?

Keycloak アクセス トークンを取得する方法を知りたいです。 必要な手順を簡潔かつ簡単に説明していただけますか? Keycloak がオープンソースの ID およびアクセス管理ソリューションであることは理解していますが、アクセス トークンの取得をどのように進めればよいのかよくわかりません。 Keycloakサーバーに特定のリクエストを行う必要がありますか? もしそうなら、その要求にはどのような内容が含まれるでしょうか? さらに、事前にセットアップする必要がある前提条件や構成はありますか? この点に関してご指導いただければ幸いです。