浸透圧をどのように解除しますか?

Osmosis トークンのステーキングを解除するプロセスについて詳しく説明してもらえますか? ステーキングは、ブロックチェーン ネットワークのセキュリティと運用に参加するためにデジタル資産をロックアップし、見返りに報酬を得る方法であることを理解しています。 しかし、Osmosis に関しては、このプロセスを元に戻すための手順に興味があります。 ステークを解除できるようになるまで待たなければならない特定の期間はありますか? アンステーキングに関連する手数料はありますか? そして、このプロセスは技術的にもユーザーの観点からもステーキングとどのように異なるのでしょうか? Osmosis のステーキング解除手順について、簡潔かつ詳細な説明をいただければ幸いです。