オフチェーン取引はなぜ安いのですか?

オフチェーンのトランザクションがオンチェーンのトランザクションと比べて安価になる傾向がある理由について詳しく説明してもらえますか? このコスト差を生み出す経済的インセンティブと技術的基盤を理解したいと思っています。 私の理解では、オフチェーントランザクションはメインのブロックチェーン台帳の外側で発生し、スケーラビリティが向上し、混雑が軽減されます。 しかし、これがどのようにして取引コストの削減につながるのか、具体的に知りたいと思っています。 オフチェーントランザクションのコスト効率に寄与する主な要因を簡単に説明してもらえますか?